Tema 3¶
Espacios Vectoriales¶
Definición
Con \(V\) conjunto no vacío y \(\mathbb K\) cuerpo, se dice que \(V\) es un \(\mathbb K\)-espacio vectorial si verifica
\((V, +)\) es un Grupo Abeliano.
La multiplicación por escalares,
\[\begin{split}\mathbb K \times V \rightarrow V \\ (\alpha, v) \leadsto \alpha v\end{split}\]verifica las siguientes propiedades:
\[\begin{split}\forall \; \alpha, \beta \in \mathbb K \\ \forall \; v, w \in V\end{split}\]- \((\alpha + \beta)v = \alpha v + \beta v\)
- \(\alpha(v + w) = \alpha v + \alpha w\)
- \((\alpha \beta) v = \alpha(\beta v)\)
- \(1v = v\)
Note
A los elementos de \(V\) se les llama vectores y a los elementos del cuerpo \(\mathbb K\) se les llama escalares.
Ejemplo
Definición
Con \(V \; \mathbb K\)-espacio vectorial, un subconjunto no vacío \(U\) de \(V\) es un subespacio vectorial de \(V\) si
- \(\forall u, u' \in U \quad u + u' \in U\)
- \(\forall u \in U \; \forall \alpha \in \mathbb K \quad \alpha u \in U\)
Ejemplo
\(U'\) no es un subespacio vectorial de \(\mathbb R^2\) ya que
Propiedades¶
Con \(V \; \mathbb K\)-espacio vectorial, \(0\) el cero escalar y \(0_V\) el cero vectorial se verifica
\(\alpha v = 0_V \Leftrightarrow \alpha = 0 \vee v = 0_V \quad \forall \alpha \in \mathbb K, \forall v \in V\)
Demostración
\[\begin{split}\begin{matrix} "\Leftarrow" & \\ & \text{Con } \alpha = 0, \quad \begin{matrix} 0v = (0 + 0)v = 0v + 0v \\ 0 = -(0v) + 0v + 0v = 0 + 0v = 0v \end{matrix} \\ "\Rightarrow" & \\ & \left. \begin{matrix} \alpha v = 0_V \\ \alpha \neq 0 \end{matrix} \right\} \Rightarrow v = 0_V \text{ ya que } \left. \begin{matrix} \alpha v = 0_V \\ \alpha \neq 0 \\ \exists \alpha^{-1} \in \mathbb K \end{matrix} \right\} \Rightarrow \alpha^{-1} (\alpha v) = (\alpha^{-1} \alpha) v = 1v = 0_V \Leftrightarrow v = 0_V \end{matrix}\end{split}\]\((-\alpha)v = -(\alpha v) = \alpha (-v) \quad \forall \alpha \in \mathbb K, \forall v \in V\)
\(\alpha v = \beta v \Rightarrow \alpha = \beta \quad \forall \alpha, \beta \in \mathbb K, v \neq 0_V \in V\)
Combinaciones lineales¶
Definición
Con \(V \; \mathbb K\)-espacio vectorial y \(S \neq \emptyset\) subconjunto de \(V\), una combinación lineal de elementos de \(S\) es un vector de la forma \(v = \alpha_1 v_1 + \cdots + \alpha_r + v_r\) en donde \(\alpha_1, \cdots, \alpha_r \in \mathbb K\) y \(v_1, \cdots, v_r \in S\).
Ejemplo
Definición
es el menor subespacio vectorial de \(V\) que contiene al conjunto \(S\). Este espacio vectorial se llama subespacio de \(V\) generado por el conjunto \(S\).
Ejemplo
Demostración
Proposición
Con \(S\) y \(S'\) subconjuntos no vacíos de \(V\)
Ejemplo
Demostración
Observación
Con \(\emptyset \neq S = V\) y \(u \in V\)
Demostración
Propiedades¶
Con \(v_1, \cdots, v_n \in V\), \(0 \neq \alpha \in \mathbb K\) y \(\beta \in \mathbb K\).
- \[\langle v_1, \cdots, v_i, v_j, \cdots, v_n \rangle = \langle v_1, \cdots, v_j, v_i, \cdots, v_n \rangle\]
Demostración
Trivial, ya que en los conjuntos no hay orden.
- \[\underset{ S }{ \underbrace{ \langle v_1, \cdots, v_n \rangle } } = \underset{ S' }{ \underbrace{ \langle v_1, \cdots, \alpha v_i, \cdots, v_n \rangle } } \quad \alpha \neq 0\]
Demostración
\[\begin{split}\begin{array}{r} v_i = \alpha^{-1} (\alpha v_i) = 1v_i \Rightarrow S \subset \langle S' \rangle \\ \alpha v_i \Rightarrow S' \subset \langle S \rangle \end{array}\end{split}\] - \[\underset{ S }{ \underbrace{ \langle v_1, \cdots, v_n \rangle } } = \underset{ S' }{ \underbrace{ \langle v_1, \cdots, v_i + \beta v_j, \cdots, v_n \rangle } } \quad i \neq j\]
Demostración
\[\begin{split}v_i = (v_i + \beta v_j) - \beta v_j \in \langle S' \rangle \Rightarrow \left\{ \begin{matrix} S \subset \langle S' \rangle \\ S' \subset \langle S \rangle \end{matrix} \right\} \Leftarrow v_i + \beta v_j \in \langle S \rangle\end{split}\]
Intersección de subespacios¶
Con \(U, W\) subespacios de \(V\)
es un subespacio de \(U\).
Demostración
Unión de subespacios¶
Con \(U, W\) subespacios de \(V\)
en general no es un subespacio de \(V\).
Ejemplo
Suma de subespacios¶
Con \(U, W\) subconjuntos de \(V\)
Se verifica que \(U + W\) es el menor subespacio de \(V\) que continene a \(U\) y a \(W\).
Además, si \(S\) y \(S'\) son subconjuntos no vacíos de \(V\) tales que \(U = \langle S \rangle\) y \(W = \langle S' \rangle\) entonces
Note
Para entender esta proposición es útil entender las propiedades descritas bajo el epígrafe Propiedades.
Demostración
Además de ser subespacio, es el menor subespacio de \(V\) que contiene a \(U\) y \(W\). Es decir, si \(T\) fuese subespacio de \(V\) tal que \(U \subset T\) y \(W \subset T\), entonces \(U + W \subset T\).
Demostración
Suma directa¶
Definición
Con \(U\) y \(W\) subespacios de \(V \; / \; V = U + W\) y \(U \cap W = \lbrace 0 \rbrace\)
Todo vector de \(V\) tiene una única representación de la forma \(u + w\) con \(u \in U\) y \(w \in W\).
En este caso se dice que es una suma directa y se representa como \(U \bigoplus W\)
Demostración
Independencia lineal¶
Definición
Un subconjunto no vacío \(S\) de \(V\) es linealmente independiente si
En caso contrario se dirá que \(S\) es un subconjunto de \(V\) linealmente dependiente.
Ejemplo
Ejemplo
Observaciones
Con \(V\) espacio vectorial
- \[\begin{split}\begin{matrix} S = \left\{ u \right\} \subset V \\ \\ S \text{ linealmente independiente } \Leftrightarrow u \neq 0 \end{matrix}\end{split}\]
Demostración
\[\alpha u = 0 \Leftrightarrow \alpha = 0 \vee u = 0\] - \[0 \in S \subset V \Rightarrow S \text{ es linealmente dependiente.}\]
Demostración
\[\begin{split}\begin{array}{r} 1 \cdot 0 = 0 \\ 0 \in S \\ 0 \neq 1 \in \mathbb K \end{array}\end{split}\] - \[\begin{split}\begin{matrix} S = \left\{ u, v \right\} \subset V \\ \\ S \text{ es linealmente dependiente} \\ \Updownarrow \\ \exists \alpha \in \mathbb K \; / \; u = \alpha v \vee \exists \beta \in \mathbb K \; / \; v = \beta u \end{matrix}\end{split}\]
Desmostración
\[\begin{split}\begin{matrix} S \text{ linealmente dependiente} \\ \Downarrow \\ \exists \alpha, \beta \in \mathbb K \; / \; (\alpha \neq 0 \vee \beta \neq 0) \wedge \alpha u + \beta v = 0 \\ \Downarrow \\ \text{Si } \alpha \neq 0 \quad u + \alpha^{-1} \beta v = 0 \Rightarrow u = -\alpha^{-1} \beta v \quad \text{ es decir, } \alpha \text{ es múltiplo de } \beta \end{matrix}\end{split}\] - \[\begin{split}\begin{matrix} \emptyset \neq S_1 \subset S_2 \subset V \\ \\ S_2 \text{ linealmente independiente} \Rightarrow S_1 \text{ linealmente independiente} \\ S_1 \text{ linealmente dependiente} \Rightarrow S_2 \text{ linealmente dependiente} \end{matrix}\end{split}\]
Demostración
\[\begin{split}\begin{matrix} \alpha_i v_i + \cdots + \alpha_n v_n = 0 \\ \\ \underbrace{ \left. \begin{array}{rr} \alpha_i \in \mathbb K & \forall i = 1, \cdots, n \\ v_i \in S_1 \subset S_2 \end{array} \right\} } \\ \hphantom{\; \xleftarrow[]{S_2 \text{ es linealmente independiente}}} \Downarrow \; \xleftarrow[]{S_2 \text{ es linealmente independiente}} \\ \alpha_i = 0 \quad \forall i = 1, \cdots, n \end{matrix}\end{split}\]
Proposición
Con \(V \; \mathbb K\)-espacio vectorial y \(\emptyset \neq S \subset V\) linealmente independiente
Demostración
Ejemplo
Base de un subespacio vectorial¶
Con \(V \neq \lbrace 0 \rbrace \; \mathbb K\)-espacio vectorial.
Definición
Un subconjunto ordenado \(B\) de \(V\) es una base si
- \(B\) es un conjunto de generadores de \(V\) —i.e. \(\langle B \rangle = V\).
- \(B\) es linealmente independiente.
Ejemplo
En \(\mathbb R^3\)
Ejemplo
En \(\mathbb R^4\)
Ejemplo
Note
Hay espacios vectoriales que tienen bases infinitas.
Proposición
Con \(\emptyset \neq B \subset V\), son equivalentes
- \(B\) base de \(V\).
- Cualquier vector de \(V\) se expresa como combinación lineal de elementos de \(B\) de modo único.
Demostración
Definición
Con \(V \; \mathbb K\)-espacio vectorial y \(B = \lbrace v_1, \cdots, v_n \rbrace\) base de \(V\), si \(v \in V\) y \(v = \alpha_1 v_1 + \cdots + \alpha_n v_n\), al elemento \((\alpha_1, \cdots, \alpha_n) \in \mathbb K^n\) se le llama coordenadas de \(v\) en la base \(B\).
Ejemplo
Definición
Un espacio vectorial es finitamente generado cuando tiene un conjunto de generadores finito.
Proposición
\(V\) es un \(\mathbb K\)-espacio vectorial finitamente generado por \(S\), es decir
Entonces, existe un subconjunto \(B\) de \(S\) que es base de \(V\).
Note
Demostración
Ejemplo
Corolario
Todo conjunto de generadores contiene a una base.
Proposición
Sea \(V\) un \(\mathbb K\)-espacio vectorial y \(B = \lbrace v_1, \cdots, v_n \rbrace\) base de \(V\).
Cualquier subconjunto de \(V\) con más de \(n\) elementos es linealmente dependiente.
Demostración
Teorema
Si \(V\) es \(\mathbb K\)-espacio vectorial tal que \(V \neq \lbrace 0 \rbrace\) entonces \(V\) tiene una base.
Demostración
Teorema
Sea \(V\) un \(\mathbb K\)-espacio vectorial con una base \(B = \lbrace v_1, \cdots, v_n \rbrace\) con \(n\) vectores.
Si \(B'\) es otra base de \(V\) entonces \(B'\) tiene también \(n\) vectores.
Demostración
Cualquier subconjunto de \(B'\) linealmente independiente tiene a lo sumo \(n\) vectores —\(B'\) es un conjunto finito.
Dimensión de un subespacio¶
Definición
Con \(V \; \mathbb K\)-espacio vectorial finitamente generado y \(V \neq \lbrace 0 \rbrace\)
Se define dimensión de \(V\) como el número de elementos de cualquier base de \(V\) y se denota por \(\dim_{\mathbb K} V = \dim V\).
Note
Por convenio, \(\dim \lbrace 0 \rbrace := 0\)
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Proposición
Con \(V \; \mathbb K\)-espacio vectorial y \(\dim V = n \neq 0\) se verifica
- Cualquier subconjunto de \(V\) linealmente independiente y con \(n\) vectores es una base de \(V\).
- Cualquier conjunto generador de \(V\) con \(n\) vectores es una base.
Demostración
- \[\begin{split}\begin{array}{l} \text{Sea } S = \lbrace u_1, \cdots, u_n \rbrace \text{ linealmente independiente} \\ \\ \left\{ \begin{array}{l} -\; \langle S \rangle = V \Rightarrow S \text{ es base de } V \\ -\; \langle S \rangle \subsetneq V \Rightarrow \underbrace{ \exists v \in V \; / \; v \notin \langle S \rangle } \\ \hphantom{ -\; \langle S \rangle \subsetneq V \Rightarrow \exists v \in V } \Downarrow \\ \hphantom{-\;} S \cup \lbrace v \rbrace = \lbrace u_1, \cdots, u_n, v \rbrace \text{ es linealmente independiente,} \\ \hphantom{-\;} \text{lo cual es una contradicción, ya que } n + 1 > n \end{array} \right. \end{array}\end{split}\]
- \[\begin{split}\begin{matrix} S = \lbrace u_1, \cdots, u_n \rbrace \; / \; \langle S \rangle = V \\ \Downarrow \\ \exists B \subseteq S \; / \; B \text{ es base de } V \\ \Downarrow \\ B \text{ es una base con a lo sumo } n \text{ elementos y } \dim V = n \\ \Downarrow \\ B = S \end{matrix}\end{split}\]
Ejemplo
Proposición
Con \(V \; \mathbb K\)-espacio vectorial, \(\dim V \neq 0\) y \(B = \lbrace v_1, \cdots, v_n \rbrace\) base de \(V\)
Si \(S = \lbrace u_1, \cdots, u_s \rbrace\) es un subconjunto de \(V\) linealmente independiente, \(\exists v_{i_1}, \cdots, v_{i_{n - s}} \in B\) tales que \(S \cup \lbrace v_{i_1}, \cdots, v_{i_{n - s}} \rbrace\) es base de \(V\).
Demostración
Proposición
Con \(V \; \mathbb K\)-espacio vectorial de dimensión finita y \(U\) un subespacio de \(V\)
- \(\dim U \leq \dim V\)
- \(\dim U = \dim V \Leftrightarrow U = V\)
Demostración
Con \(\dim V = n\)
Ejemplo
Fórmula de Grassman¶
Con \(U, W\) subespacios de \(V\) y \(\dim V = n\)
Demostración
Ejemplo
Con \(U, W \subset \mathbb R^4\) subespacios
Matrices, sistemas de ecuaciones lineales y subespacios¶
Definición
Con \(A \in \mathcal M_{m \times n}(\mathbb K)\)
Se define el rango por columnas de \(A\)
Definición
Con \(A, B \in \mathcal M_{m \times n}(\mathbb K)\)
\(A\) es equivalente por columnas a \(B\) —\(A \sim_c B\)— si haciendo una sucesión finita de operaciones elementales en columnas se pasa de \(A\) a \(B\).
Teorema
Definición
Con \(A \in \mathcal M_{m \times n}(\mathbb K)\)
Proposición
Si \(A\) y \(B\) son matrices \(m \times n\) sobre \(\mathbb K\) equivalentes por filas, las columnas de \(A\) y las columnas de \(B\) verifican las mismas relaciones de dependencia.
Demostración
Corolario
Corolario
Con \(A \in \mathcal M_n(\mathbb K)\)
Note
El rango de \(B \in \mathcal M_{m \times n}(\mathbb K)\) es el orden del mayor menor no nulo.
Proposición
Con \(A \in \mathcal M_n(\mathbb K)\)
Demostración
Ecuaciones implícitas de un subespacio de \(\mathbb K^n\)¶
Observaciones
Con \(A \in \mathcal M_{m \times n}(\mathbb K)\)
Ecuaciones de \(U\)¶
Con \(A = (a_{ij}) \in \mathcal M_{m \times n}(\mathbb K)\)
Ejemplo